April 14, 2005 01 h 01 min
April 14, 2005 24 min
May 12, 2005 52 min
February 4, 2005 01 h 18 min
October 17, 2007 49 min
June 27, 2007 01 h 12 min
July 11, 2007 48 min
September 12, 2007 01 h 07 min
September 19, 2007 01 h 13 min
September 26, 2007 01 h 00 min
October 3, 2007 01 h 12 min
October 10, 2007 01 h 10 min
October 24, 2007 50 min
November 21, 2007 57 min
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Le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à Ports nous permet de modéliser des systèmes physiques et de développer des méthodes de simulation et de contrôle stables. Nous nous en servons pour décrire des systèmes discrets tels qu'un oscillateur ou un haut-parleur et des systèmes continus tels qu'une membrane. Ensuite, nous développons des méthodes de contrôle basées sur le contrôle passif et en temps fini.
Le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à Ports nous permet de modéliser des systèmes physiques et de développer des méthodes de simulation et de contrôle stables. Nous nous en servons pour décrire des systèmes discrets tels qu'un oscillateur ou un haut-parleur et des systèmes continus tels qu'une membrane. Ensuite, nous développons des méthodes de contrôle basées sur le contrôle passif et en temps fini.